... геометрії системи – координат вузлів, орієнтації деяких навантажень, орієнтації місцевих (m) та локальних (l) систем координат. Глобальна система координат може бути декартовою, сферичною, циліндричною або іншою системою, яка може бути задана аналітично.... ... утворює праву трійку. Рис. 2 При цьому матриця напрямних косинусів (C mg ), на основі якої здійснюється переклад атрибутів КЕ (матриця жорсткості, місцеве навантаження та ін.) з місцевої системи координат у загальну має вид: Глобаль. Місц. X Y Z 1 2 3 Х ...