... коэффициент пропорциональности жёсткости (с). С помощью ортогонального преобразования уравнение (1) сводится к виду (3) Уравнение (3) сводится к уравнению (4), где { } – перемещения в преобразованных координатах; – коэффициент демпфирования; – собственная частота; P(t) – вектор узловых нагрузок в преобразованных координатах. Матрица демпфирования в таком случае представим в виде (5) Перепишем (5) (6) Если система имеет 2 степени свободы, уравнение (6) сводится к (7) Для нахождения коэффициентов и необходимо ...