Для того, чтобы учитывать затухание во всей конструкции в ПК ЛИРА-САПР реализовано демпфирование по Рэлею. В котором матрица демпфированя заполняется через коэффициенты пропорциональности матрицам массы и жесткости.... ... (3) сводится к уравнению (4), где { } – перемещения в преобразованных координатах; – коэффициент демпфирования; – собственная частота; P(t) – вектор узловых нагрузок в преобразованных координатах. Матрица демпфирования в таком случае представим в виде ...